휴머노이드 로봇의 '아이폰' 아폴로를 만나보세요

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집안일을 하거나 달 표면에 서식지를 만드는 휴머노이드가 공상 과학 소설에 나오는 것처럼 들릴 수도 있습니다. 그러나 오스틴에 본사를 둔 로봇 공학 스타트업 Apptronik 팀은 범용 로봇이 "지루하고 더럽고 위험한" 작업을 처리하여 인간이 할 필요가 없는 미래를 구상합니다.

Apptronik의 최신 휴머노이드 로봇인 Apollo의 디자인이 수요일에 공개되었습니다.

로봇은 키가 5피트 8인치(1.7미터), 무게가 160파운드(72.6킬로그램)로 인간과 같은 규모입니다.

Apollo는 25kg(55파운드)의 무게를 들어 올릴 수 있으며 대량 생산되어 인간과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 설계되었습니다. 로봇은 안전하지 않다고 여겨지는 유압장치 대신 전기를 활용하고, 교체가 가능한 4시간 배터리를 탑재해 하루 22시간 작동이 가능하다.

인간과 유사한 로봇의 출현에 대해 인간이 불안감을 느끼는 현상인 "불쾌한 계곡" 영역을 피하기 위해 오스틴에 본사를 둔 Argodesign은 Apollo에 접근하기 쉽고 심지어 친근하다고 느낄 수 있는 기능을 제공했습니다.

로봇의 가슴에는 남은 배터리 수명, 현재 작업 중인 작업, 완료 시기 및 다음에 수행할 작업에 대한 명확한 통신을 제공하는 디지털 패널이 있습니다. 아폴로는 또한 어디로 갈 것인지를 나타내기 위해 머리를 돌리는 등의 의도적인 움직임과 얼굴을 가지고 있습니다.

Apollo의 초기 목표는 창고 내에서 육체적으로 힘든 역할을 맡아 노동력 부족을 해결함으로써 공급망을 개선하는 물류 분야에 적용하는 것입니다. 그러나 Apptronik 팀은 적어도 향후 10년 동안 확장되는 Apollo에 대한 장기적인 비전을 가지고 있습니다.

Apptronik의 공동 창립자이자 CEO인 Jeff Cardenas는 "우리의 목표는 여기 지구에서 우리를 돕기 위해 하고 싶지 않은 모든 일을 할 수 있는 다재다능한 로봇을 만들고, 결국에는 달, 화성 및 그 너머를 탐험하는 것입니다."라고 말했습니다. .

2016년 Apptronik을 시작하기 전에 팀원들은 오스틴에 있는 텍사스 대학교의 인간 중심 로봇 공학 연구소에서 근무했습니다.

Cardenas는 "연구실의 초점은 인간과 로봇이 미래에 어떻게 상호 작용할 것인지에 관한 것이었습니다."라고 말했습니다. “인간으로서 우리의 가장 귀중한 자원은 시간이며, 여기서 우리가 보내는 시간은 제한되어 있습니다. 그리고 도구 제작자로서 우리는 이제 더 많은 시간을 절약할 수 있는 도구를 직접 만들 수 있습니다.”

연구실에 있는 동안 팀은 2012년부터 2013년까지 DARPA Robotics Challenge 기간 동안 NASA 로봇인 Valkyrie를 ​​작업하도록 선정되었습니다.

키 6피트 2인치(1.9미터), 무게 300파운드(136킬로그램)의 이 로봇은 능숙한 조작과 걷기(장애물 위 및 주변 포함), 물건 운반, 문 열기 등이 가능한 이족 보행 휴머노이드 로봇이다. 휴스턴에 있는 NASA 존슨 우주 센터의 능숙한 로봇공학 팀 리더인 Shaun Azimi는 이렇게 말했습니다.

전기로봇은 2013년 첫 선을 보인 이후 여러 가지 변형과 개선을 거듭해 왔으며, 현재 호주의 무인 및 해상 에너지 시설의 원격 관리인으로 테스트 중이다.

Apollo의 뿌리는 Valkyrie의 디자인에 있으며, Apptronik 팀은 인간을 위해 설계된 환경에서 작동할 수 있는 휴머노이드를 탄생시키는 독특한 로봇과 구성 요소를 만드는 데 수년을 보냈습니다. 조립 라인 로봇은 종종 땅에 볼트로 고정되거나 벽에 꽂혀 있으며 이를 수용하도록 설계된 공간에서만 작동할 수 있다고 Cardenas는 말했습니다.

Apptronik은 한 가지 목적만 수행할 수 있는 고도로 전문화된 로봇이 아니라 Apollo가 "로봇계의 iPhone"이 되기를 원했다고 Cardenas는 말했습니다.

그는 “수천 가지 일을 할 수 있는 하나의 로봇을 만드는 것이 목표”라고 말했다. "새로운 작업이나 새로운 행동을 수행하는 것과는 별개의 소프트웨어 업데이트입니다."

결국 Apollo는 일반 자동차 가격보다 저렴해질 것입니다. 기존 로봇은 고정밀 부품에 의존합니다. 그러나 카메라와 인공 지능 시스템의 도입으로 사전 프로그래밍에 덜 의존하고 대신 환경에 더 잘 반응하는 로봇의 개발이 가능해졌습니다. 이는 생산에 사용되는 부품이 더 저렴하다는 것을 의미한다고 Cardenas는 말했습니다.