도움이 필요하세요? 이 로봇 손은 당신을 도울 수 있습니다.

작은 쌀알부터 물병까지 SUTD가 설계한 로봇 손은 식품, 물류 및 소비재 산업의 역동적인 수요를 충족하기 위해 안전하고 안정적으로 품목을 집고 배치할 수 있습니다.

싱가포르 기술 디자인 대학교

비디오: RWS 그리퍼는 그리퍼 부피나 무게를 늘리지 않고도 그리퍼 작업 공간 볼륨에서 상당한 재구성을 생성하기 위해 다중 재료 소프트 액추에이터와 패시브 호환 메커니즘의 잘 패키지된 설계를 사용하여 이전 그리퍼가 제기한 한계를 극복합니다.더보기

크레딧: SUTD

싱가포르 기술 디자인 대학교(SUTD) 바이오 영감 로봇 공학 및 디자인 연구소의 연구원들은 다양한 소비자 품목을 퍼내고, 집어 들고, 잡을 수 있는 새로운 재구성 가능한 작업 공간 소프트(RWS) 로봇 그리퍼를 개발했습니다. RWS 그리퍼의 포괄적이고 적응력이 뛰어난 기능은 품목을 효율적으로 집고 포장하는 데 있어 증가하는 요구를 충족하기 위해 로봇 자동화에 의존하는 물류 및 식품 산업에서 특히 유용합니다.

RWS 그리퍼는 반경이 1.5mm에 불과한 쌀이나 쿠스쿠스를 안정적으로 퍼낼 수 있고, 평평한 표면에서 명함이나 얇은 사용 설명서와 같이 300미크론만큼 얇은 품목을 집어낼 수 있습니다. 또한 멜론, 시리얼 상자, 최대 1.4kg에 달하는 세제 리필 백과 같은 대형 볼록형, 비볼록형 및 변형 가능한 품목을 잡을 수 있습니다.

기존의 강성 그리퍼와 비교하여 소프트 그리퍼는 규정을 준수하는 소프트 액추에이터와 기능성 고탄성 재료를 사용하므로 더 넓은 범위의 형상을 안전하고 안정적으로 잡을 수 있습니다. 또한 소프트 그리퍼의 높은 자유도와 순응성은 작동 부족 및 지나치게 단순화된 제어 전략에도 불구하고 여러 가지 파악 모드를 가능하게 합니다.

견고한 상대에 비해 유리하지만 접촉 노력과 같은 소프트 그리퍼 기능은 대부분 로봇이 물리적 환경과 상호 작용하기 위해 도달할 수 있는 위치 범위로 정의되는 그리퍼 작업 공간의 결과입니다. 이는 결국 그리퍼 설계에 의해 크게 제한됩니다. 더욱이, 곡물 퍼내기 또는 넓은 탑재량과 같은 매우 구체적인 파지 작업을 위해 설계된 소프트 그리퍼는 일반적으로 다른 탑재량 유형을 파악하거나 조작 다양성이 제한됩니다.

이러한 한계를 극복하기 위해 SUTD 연구팀은 다양한 접촉 영역 요구 사항을 가진 페이로드에 대해 소프트 그리퍼의 파지 작업 공간을 빠르게 변경할 수 있는 다중 모드 작동을 사용하여 RWS 그리퍼를 설계했습니다. 그들의 연구 제목은 '고급 파악 작업을 위한 다중 모드의 재구성 가능한 작업 공간 소프트 그리퍼'Soft Robotics에 게재되었습니다.

RWS 그리퍼는 형상 모핑 핑거, 접이식 못 및 확장 가능한 손바닥의 조합을 사용하여 파지 작업 공간 볼륨을 397%까지 수정하고 늘릴 수 있으며, 단일 소프트 그리퍼로 달성한 가장 광범위한 파지 기능을 가능하게 합니다.

RWS 그리퍼는 파지 작업 공간을 신속하게 재구성할 수 있어 여러 작업별 그리퍼가 필요한 까다로운 응용 분야에 이상적인 후보입니다.

SUTD 연구팀은 다양한 혼합 자동화 애플리케이션에서 RWS 그리퍼를 상용화하기 위한 조치를 취하고 있습니다.

“우리는 가치 증명 연구를 확립하기 위해 식품 및 포장 분야의 다양한 물류 회사와 논의 중입니다. 팀은 시장 영향력을 창출하고 업계 파트너에게 새로운 솔루션을 제공하게 되어 기쁘게 생각합니다.”라고 SUTD의 수석 조사자이자 팀 리더인 Pablo Valdivia y Alvarado 조교수가 말했습니다.

소프트 로봇공학

10.1089/soro.2021.0225

고급 파악 작업을 위한 다중 모드의 재구성 가능한 작업 공간 소프트 그리퍼

2022년 11월 7일

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