저렴한 4축 로봇 팔 판금 프레스 자동화 생체 공학 조작기 손

Overview

기본정보

모델 번호.	HC415
기원	중국

제품 설명

제품 설명

판금 프레스 자동화를 위한 HCNC 스탬핑 로봇 4축 로봇 암은 고강성 4축 로봇으로, 다른 로봇과 동일한 가반하중에서 저비용, 고성능을 달성합니다. 스탬핑 및 핸들링 산업을 위한 최고의 선택입니다. HCNC HC415 로봇의 탑재량은 최대 15kg이며 동작 범위는 1402mm입니다.

특징

1. 스탬핑 및 로딩 산업을 위해 특별히 설계되었습니다.
2. 주철 소재로 강성이 높습니다. 로봇의 무게는 250kg으로 안정적이고 잘 적응할 수 있습니다.
   스탬핑 산업의 열심히 일하는 조건에.
3. 주기 수명은 최대 10년이며 높은 투자 수익을 제공합니다.
4. 고집적, 내장 신호 인터페이스 및 공기 파이프 인터페이스
5. 강한 부드러움과 전환점 일시 정지 시간이 0에 가깝습니다.

제품 매개변수

산업용 로봇		HSR-HC415
자유도		4
지정된 하중		15Kg
최대 작업 반경		1402mm
반복성		±0.05mm
운동 범위	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
정격 속도	J1	225°/초, 3.93rad/초
	J2	225°/초, 3.93rad/초
	J3	500mm/초
	J4	180°/초, 3.14rad/초
최대 속도	J1	300°/초,5.23rad/초
	J2	375°/초, 6.54rad/초
	J3	830mm/초
	J4	360°/초, 6.28rad/초
허용 관성 모멘트	J4	3kgm^2
허용 토크	J4	50N·m
적용 가능한 환경	온도	0~45°
	습기	20%~80%
	다른	가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 잡음원(플라즈마)에서 멀리 두십시오.
강사의 케이블 길이		8미터
본체-캐비닛 연결 길이		6미터
I/O 매개변수		디지털: 입력 32개, 출력 31개(제어 캐비닛 오류 표시기 출력용 1개)
배터리 용량		2.8kVA
정격 전력		2.2kW
정격전압		삼상AC380V
정격 전류		4A
보호등급		IP54
설치방법		지상 설치
체중		250kg
제어 캐비닛 보호 등급		IP53
제어 캐비닛 크기		660(가로)×450(두께)×950(높이)-세로
제어 캐비닛 무게		50Kg

운동 범위