보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)의 미래 로봇 공학 창립자

마크 라이베르가 설립되었을 때 1992년 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 로봇 회사가 될지조차 확신하지 못했습니다. 대신 모델링 및 시뮬레이션 회사가 될 수도 있다고 생각했습니다. 물론 현재 Boston Dynamics는 Atlas Biped와 Spot Quadruped를 갖춘 다리 로봇 분야의 권위자입니다. 그러나 회사가 기술 상용화에 더 중점을 두면서 Raibert는 로봇 공학이 무엇인지에 대한 장기적인 비전을 추구하는 데 더 관심을 갖게 되었습니다.

이를 위해 Raibert는 2022년 8월 Boston Dynamics AI 연구소를 설립했습니다. 현대자동차(이 회사는 2020년에 Boston Dynamics도 인수함)의 자금 지원을 받아 연구소의 처음 몇 가지 프로젝트는 로봇이 더 잘 이해할 수 있도록 가르쳐 실험실 외부에서 유용하게 만드는 데 중점을 둘 것입니다. 그들 주변의 세계.

Raibert는 1992년 Boston Dynamics를 설립하기 전에 Carnegie Mellon과 MIT의 교수였습니다. 그는 현재 Boston Dynamics AI 연구소를 이끌고 있습니다.

지난 5월 런던에서 열린 2023 IEEE ICRA(International Conference on Robotics at Automation)에서 Raibert는 로봇의 실용적이고 유용한 기능 개발에 중점을 두고 그의 구체적인 목표 중 일부를 논의하는 기조 연설을 했습니다. 예를 들어, Raibert는 인간이 작업을 수행하는 것을 지켜보고, 보고 있는 것을 이해한 다음, 스스로 작업을 수행하도록 로봇을 가르치거나, 무언가를 이해하지 못하는 경우와 이러한 공백을 메우기 위해 질문하는 방법을 알 수 있기를 바라고 있습니다. Raibert의 또 다른 목표는 장비를 검사하여 무언가가 작동하는지 파악하고, 작동하지 않는 경우 무엇이 문제인지 파악하여 수리하도록 로봇을 가르치는 것입니다. Raibert는 ICRA에서 주방, 거실, 세탁실 등 국내 환경과 산업 환경에서 작동하는 로봇을 포함하는 컨셉 아트를 선보였습니다. Raibert는 “ICRA 2028이나 2029에서 이와 같은 데모를 선보일 수 있기를 기대합니다.”라고 말했습니다.

기조연설에 이어 IEEE Spectrum은 Raibert와 대화를 나누었고 그는 로봇공학이 다음에 어디로 갈 것인지에 대한 5가지 질문에 답했습니다.

Institute에서는 Boston Dynamics에서보다 로봇 공학의 미래에 대한 비전을 더 많이 공유하기 시작했습니다. 왜 그런 겁니까?

마크 라이베르: Boston Dynamics에서는 비전에 관해 이야기한 적이 없는 것 같습니다. 우리는 다음 일을 하고 어떻게 진행되었는지 확인한 다음 그 후에 무엇을 할지 결정했습니다. 나는 논문을 쓰거나 프레젠테이션을 할 때 자신이 성취한 것을 보여주는 것이라고 배웠습니다. 정말 중요한 것은 논문의 데이터였습니다. 당신이 하고 싶은 것에 대해 이야기할 수 있지만, 사람들은 온갖 것에 대해 그런 식으로 이야기합니다. 미래는 너무 저렴하고 가변적입니다. 그것은 당신이 한 일을 보여주는 것과 다릅니다. 그리고 저는 우리가 Boston Dynamics에서 실제로 한 일을 보여주는 데 자부심을 느꼈습니다.

하지만 벨 연구소를 로봇공학으로 만들려면 처음부터 빠르게 진행하려면 비전을 그려야 합니다. 그래서 나는 그 일을 하는 것이 조금 더 편해지기 시작했습니다. 말할 것도 없이 현재로서는 실제로 보여드릴 결과가 없습니다.

현재 로봇은 특정 작업을 완료하기 위해 주의 깊게 훈련되어야 합니다. 하지만 Marc Raibert는 인간이 작업을 수행하는 모습을 지켜보고 무슨 일이 일어나고 있는지 이해한 다음 공장(왼쪽 상단 및 하단)이나 집(오른쪽 상단)에서 스스로 작업을 수행할 수 있는 능력을 로봇에 부여하고 싶어합니다. 그리고 하단]. 보스턴 다이나믹스 AI 연구소

연구소에서는 로봇이 물체를 더 잘 조작할 수 있는 방법을 찾기 위해 많은 노력을 기울일 것입니다. 거기에 무슨 기회가 있나요?

로버트: 내 생각에 지난 50년 동안 사람들은 조작을 연구해 왔지만 충분히 발전하지 못했습니다. 나는 누구를 비난하는 것이 아니지만 경로 계획에 대한 작업이 너무 많이 있었다고 생각합니다. 여기서 경로 계획은 열린 공간을 통해 이동하는 방법을 의미합니다. 그러나 그것은 행동이 있는 곳이 아닙니다. 행동은 사물과 접촉할 때입니다. 우리 인간은 조작할 때 기본적으로 손으로 저글링을 하며, 저는 그렇게 보이는 것을 거의 본 적이 없습니다. 힘들겠지만 어쩌면 우리는 진전을 이룰 수 있을 것입니다. 한 가지 아이디어는 정적 로봇 조작에서 동적 조작으로 전환하는 것이 정적에서 동적 고급 다리 로봇으로 전환하는 방식으로 현장을 발전시킬 수 있다는 것입니다.