Kaiyu Hang이 NSF CAREER Award를 수상했습니다.

Hang의 연구를 통해 로봇은 불확실성이 높은 상황에서 익숙하지 않은 물체를 조작할 수 있게 되었습니다.

AsianScientist(2023년 8월 2일) – 컴퓨터 과학자인 Kaiyu Hang은 불확실성이 높은 상황에서 익숙하지 않은 물체를 조작할 수 있는 로봇을 개발하여 국립과학재단 CAREER 상을 수상했습니다. Hang은 텍사스주 Houstan에 있는 Rice University의 조교수입니다.

이 보조금은 획기적인 연구에 참여하고 봉사 활동과 교육을 통해 해당 분야를 성장시키는 데 전념하는 모든 분야에 걸쳐 약 500명의 초기 경력 연구원으로 구성된 선별적인 집단에 매년 수여됩니다.

Hang의 프로젝트는 센서의 완벽한 입력이나 광범위한 지침 없이도 실제 환경에서 복잡한 물리적 상호 작용을 처리할 수 있는 범용 로봇을 개발하는 것을 목표로 합니다.

Hang은 “내 연구는 로봇 조작에 중점을 두고 있습니다. “로봇 조작에 관해 이야기할 때 우리는 로봇을 물리적으로 사용하여 세상의 구성을 바꾸는 것을 의미합니다. 예를 들어 선반에서 책을 집어드는 것처럼 빽빽하게 어수선한 공간에서 물건을 집어 들고 다른 곳에 안정적으로 놓는 것이 우리가 관심을 갖고 있는 조작 작업 중 하나입니다.”

로봇을 실시간으로 더 능숙하게 만들려면(즉, 익숙하지 않은 물체를 더 잘 조작하고 복잡한 실제 상황과 환경을 탐색하는 데 더 능숙함) 상황에 따라 다르고 자체 수정되는 미세 조정되고 세분화된 작업을 수행할 수 있는 컴퓨팅 능력을 향상해야 합니다. .

Hang은 "집이나 병원에서 표면을 청소할 수 있는 로봇이 있고, 물체의 유형이나 영역에 따라 적용할 청소 동작이나 힘을 결정할 수 있다고 상상해 보십시오."라고 Hang은 말했습니다. "실제로 작업 환경을 제어할 수 있는 산업 환경에서 잘 작동하는 특정 작업을 위한 특정 로봇을 설계하는 대신 ⎯ 끊임없이 변화하는 새롭거나 낯선 환경에서 일상적인 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발하고 싶습니다."

Hang은 자신의 성능을 향상시키기 위해 자신이 행동하고 ⎯ 행동하는 환경에 대한 정보를 수집할 수 있도록 개방형 방식으로 주어진 작업에 참여할 수 있는 로봇을 설계하고 싶어합니다.

Hang은 “목이 매우 좁은 병에 액체를 붓는다고 생각할 수 있습니다.”라고 말했습니다. “두 용기를 모두 잡을 수 있는 손이 안정적이고 액체의 흐름이 올바른 방향으로 향하더라도 액체의 불확실성으로 인해 결국 일부가 쏟아질 수 있습니다. 하지만 깔대기를 이용하면 흘릴 걱정 없이 액체를 부을 수 있습니다. 제가 하고 싶은 것은 오류 가능성을 최소화하는 방식으로 원하는 목표를 향해 기본적으로 작업을 유도하도록 로봇 조작 작업을 재구성하는 것입니다.”

모든 CAREER Awards와 마찬가지로 Hang의 프로젝트에는 교육 및 봉사 활동 구성 요소가 포함되어 있습니다.

Hang은 "로봇 조작에 대한 이러한 접근 방식은 실제로 매우 새로운 것이며 Rice 학생들이 학문의 최전선에서 일어나는 일을 배우고 작업하기를 바랍니다"라고 말했습니다. “학생들에게 이론뿐만 아니라 로봇 조작 기술도 직접 가르칠 수 있는 새로운 강좌를 개발할 계획입니다. 앞으로도 연구실 학생들에게 연구 기회를 제공하겠습니다.”

Hang은 Rice Robotics Club의 교수 고문으로서의 역할을 활용하여 다양한 교육 배경을 가진 학생들에게 학습 및 연구 기회를 제공할 것입니다. 그는 또한 소외된 지역 사회의 대학 예비 수준 학생들과 함께 일할 계획입니다.

Hang은 “지금이 이 프로젝트를 수행하기에 적절한 시기입니다.”라고 말했습니다. “5년, 10년 전에 우리가 이 일을 하고 싶었다면 할 수 없었을 것입니다.”

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출처: 라이스대학교; 이미지: Yipei Lieu/아시아 과학자 매거진

면책 조항: 이 기사는 AsianScientist 또는 그 직원의 견해를 반드시 반영하는 것은 아닙니다.

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